RX Consulting
로봇 도입, 어디서부터 시작할지 모르겠다면
WIM의 엔지니어가 직접 현장을 진단합니다. 매칭이 아니라, 저희가 만든 제어기(W-RC)와 통합 제어 OS(PLEM)로 직접 실행까지 책임집니다.
1차 진단 상담 + 현장 실사
30~60분 진단 상담부터 적용 가능성 진단에 필요한 현장 실사까지 무료로 진행합니다. 적용 가능성 소견서 제공
※ 실사 범위가 예상보다 큰 프로젝트는 도중 유료로 전환될 수 있으며, 전환 전 항상 먼저 안내해 드립니다.
상세 설계
진단이 끝나고 상세 설계에 들어가는 시점부터 유료로 전환됩니다. 실측 결과를 바탕으로 제어 로직 · W-RC 사양을 확정합니다.
PoC · 구축
실증 후 본 구축, 도입 이후 WIM이 유지보수까지 책임집니다.
정부지원사업 안내
로봇활용 제조혁신지원사업 등 정부지원사업은 주관 부처에 따라 상시 또는 수시로 공고됩니다. 신생 스타트업 · 예비창업자 · 개인사업자라면, 귀사에 맞는 지원사업을 찾는 것부터 신청 컨설팅까지 WIM이 함께합니다.
Products
AI 추론부터 실시간 제어까지 한 박스에
AI의 판단을 실제 움직임으로 바꾸는 실시간 토크 제어, WIM은 그걸 Jetson 단일 SoC 위에서 직접 구현해 이 제품들에 담았습니다.
WIM Robot Controller
NVIDIA Jetson 기반 SoC 고성능 제어 유닛 GPU+CPU+MCU를 단일 모듈로 통합하여 초저지연 실시간 처리를 구현합니다.
PLEM Software
하위 제어를 미리 통합·튜닝해 제공합니다. 수개월 걸릴 셋업 없이, 바로 AI 개발부터.
AI-MANIPULATOR
신경망 모션 플래닝 기반 최첨단 6축 다관절 로봇 솔루션 산업 현장의 동적 작업과 정밀 조작을 수행합니다.
CUSTOM PCB
통신 인터페이스, 입출력 채널, 동작 전압을 주문 사양대로 설계·실장하는 산업용 커스텀 PCB. 시제품 1장부터 양산까지 공급합니다.
WIM Robot Controller
NVIDIA Jetson 기반 SoC 고성능 제어 유닛 GPU+CPU+MCU를 단일 모듈로 통합하여 초저지연 실시간 처리를 구현합니다.
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PLEM Software
하위 제어를 미리 통합·튜닝해 제공합니다. 수개월 걸릴 셋업 없이, 바로 AI 개발부터.
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AI-MANIPULATOR
신경망 모션 플래닝 기반 최첨단 6축 다관절 로봇 솔루션 산업 현장의 동적 작업과 정밀 조작을 수행합니다.
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CUSTOM PCB
통신 인터페이스, 입출력 채널, 동작 전압을 주문 사양대로 설계·실장하는 산업용 커스텀 PCB. 시제품 1장부터 양산까지 공급합니다.
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WIM을 쓰면
제어 스택을 미리 통합하고 튜닝해, 한 박스에 담았습니다.
EtherCAT 마스터, 실시간 커널, 동역학 보상, 드라이브 프로토콜, AI·제어 리소스 배분까지 직접 쌓으면 수개월입니다. 하위 제어는 WIM이, 그 위엔 당신의 AI 모델과 데이터만.
WIM (통합·튜닝 완료)
통합 제공
EtherCAT 마스터 + 모터·드라이브 매핑
구현 완료
실시간 커널 + CPU 격리 (1ms / ±4.1µs 지터)
튜닝 완료
중력·마찰·코리올리 보상
표준화
드라이브별 CiA-402 프로토콜
함께 구동
AI 추론과 제어 루프를 한 박스에서 충돌 없이
같은 구성 재사용
로봇을 바꾸면 전부 다시
* 직접 구축 vs WIM 표준 구성(표준 로봇) 기준 일반적 추정. 커스텀 양산 하드웨어는 별도.
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AI 로봇, 무엇이든 물어보세요
매니퓰레이터부터 이동로봇·휴머노이드까지 — AI 로봇과 관련된 문제라면 일단 가져오세요. WIM이 직접 할 수 있는 것과 연결해 드릴 수 있는 것을 찾아 가능한 답을 제시합니다. 제어는 우리의 가장 큰 강점입니다.