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AI 추론부터 실시간 제어까지 한 박스에
AI의 판단을 실제 움직임으로 바꾸는 실시간 토크 제어, WIM은 그걸 Jetson 단일 SoC 위에서 직접 구현해 이 제품들에 담았습니다.
WIM을 쓰면
제어 스택을 미리 통합하고 튜닝해, 한 박스에 담았습니다.
EtherCAT 마스터, 실시간 커널, 동역학 보상, 드라이브 프로토콜, AI·제어 리소스 배분까지 직접 쌓으면 수개월입니다. 하위 제어는 WIM이, 그 위엔 당신의 AI 모델과 데이터만.
WIM (통합·튜닝 완료)
통합 제공
EtherCAT 마스터 + 모터·드라이브 매핑
구현 완료
실시간 커널 + CPU 격리 (1ms / ±4.1µs 지터)
튜닝 완료
중력·마찰·코리올리 보상
표준화
드라이브별 CiA-402 프로토콜
함께 구동
AI 추론과 제어 루프를 한 박스에서 충돌 없이
같은 구성 재사용
로봇을 바꾸면 전부 다시
* 직접 구축 vs WIM 표준 구성(표준 로봇) 기준 일반적 추정. 커스텀 양산 하드웨어는 별도.
YouTube
Sim2Real on a Real Robot: Isaac Sim-Tuned ADRC (Active Disturbance Rejection Control)
2026.06.15![[WIM Robotics] Multi Axis Motion Controller](https://i.ytimg.com/vi/IxpB-siA8RA/maxresdefault.jpg)
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2026.02.20![[WIM Robotics] Voice-controlled Robot Manipulation (Tablet Teaching)](https://i.ytimg.com/vi/OfBWUYKPgcg/maxresdefault.jpg)
[WIM Robotics] Voice-controlled Robot Manipulation (Tablet Teaching)
2026.02.11
No Robot Controller? Drive Any Robot Arm with Jetson | WIM Robotics
2025.12.05
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![[WIM Robotics] Automate Repetitive Robot Motion in Isaac Sim | Looping Waypoints Made Easy #gui](https://i.ytimg.com/vi/_bGuvAj-2ww/sddefault.jpg)
![[WIM Robotics] Easy and Intuitive Robot Path Planning using Isaac Sim | GUI-based Waypoint Setup](https://i.ytimg.com/vi/Lol-hUXtkPQ/maxresdefault.jpg)
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![[WIM Robotics] Automatic Alignment Robot of Tool, Conveyor, and Vision System with ArUco Markers](https://i.ytimg.com/vi/rUcuDD1beBE/maxresdefault.jpg)
![[WIM Robotics] ArUco Marker-based Robot Tool Alignment](https://i.ytimg.com/vi/0gzH573kATo/maxresdefault.jpg)
![[WIM Robotics] Real-time Robot Control with Simulation Integration](https://i.ytimg.com/vi/y1bg9AnqsG8/maxresdefault.jpg)
![[WIM Robotics] Multi-Robot Collision Avoidance with 3D Vision for Real-time Pick-and-Place](https://i.ytimg.com/vi/NnGIlz7EEPw/maxresdefault.jpg)
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WIM이 걸어온 길
WIM, 경상북도농업기술원과 시설 오이 스마트팜 로봇 개발 (2026.07)
주식회사 윔이 경상북도농업기술원과 함께 시설 온실의 오이 재배 작업을 자동화하는 스마트팜 로봇을 개발했다. 로봇은 좁은 재배 베드 사이를 이동하며 작물의 줄기와 잎을 인식하고, 로봇팔로 지정한 잎을 정리한다. 양측은 공동연구로 개발을 사실상 마무리하고 실제 온실에서 현장 실증을 진행하고 있다.
자세히 보기→
AI 로봇, 무엇이든 물어보세요
매니퓰레이터부터 이동로봇·휴머노이드까지 — AI 로봇과 관련된 문제라면 일단 가져오세요. WIM이 직접 할 수 있는 것과 연결해 드릴 수 있는 것을 찾아 가능한 답을 제시합니다. 제어는 우리의 가장 큰 강점입니다.